একটি র্যাক এবং পিনিয়ন ড্রাইভের আকার কীভাবে করবেন: বল, মডিউল এবং পিনিয়ন দাঁত

ইস্পাত হেলিকাল গিয়ার র্যাক, মডিউল M1 থেকে M4

লক্ষ্য কীওয়ার্ড:রাক এবং পিনিয়ন বল গণনা

মাধ্যমিক:গিয়ার র্যাক মডিউল নির্বাচন, র্যাক এবং পিনিয়ন সাইজিং, স্পর্শক বল র্যাক পিনিয়ন

মেটা বর্ণনা:বাস্তব সূত্র এবং মডিউল দ্বারা প্রকাশিত বল রেটিং সহ র্যাক এবং পিনিয়ন সাইজিংয়ের মাধ্যমে কাজ করুন। নিরাপত্তা বিষয়ক, পিনিয়ন দাঁত গণনা নির্দেশিকা এবং একটি কার্যকর উদাহরণ অন্তর্ভুক্ত।

সবচেয়ে সাধারণ সাইজিং ভুল যা আমরা দেখি তা গণিতের ত্রুটি নয়। এটি ঘর্ষণ এবং ত্বরণ শর্তাবলী এড়িয়ে যাচ্ছে এবং শুধুমাত্র মৃত ওজনের উপর র্যাকের আকার দিচ্ছে।

একটি 2,000 কেজি গ্যান্ট্রির জন্য 2,000 কেজি রেট করা র্যাকের প্রয়োজন নেই৷ অনুভূমিকভাবে, রৈখিক নির্দেশিকাগুলিকে এটি সবেমাত্র - ওজন ধরে রাখতে হবে। র্যাকে যা সরবরাহ করতে হয় তা হল ঘর্ষণ এবং ভরকে ত্বরান্বিত করার জন্য বল, এবং একটি দ্রুত অক্ষে ত্বরণ শব্দটি অন্য সব কিছুর উপর প্রাধান্য দেয়।

এখানে যে সংখ্যাগুলি গুরুত্বপূর্ণ তা সহ সম্পূর্ণ গণনা।

বল সমীকরণ

একটি অনুভূমিক রাক এবং পিনিয়ন অক্ষের ফিড বল তিনটি জিনিসের সমষ্টি:

F_N = M · g · µ + M · a + F

যেখানে M হল কেজিতে সরানো ভর, g হল 9.81 m/s², µ হল ঘর্ষণ সহগ, a হল m/s² তে ত্বরণ, এবং F যে কোনও বাহ্যিক প্রক্রিয়া বল - কাটার লোড, একটি পুশিং অপারেশন, জীবিকার জন্য যা কিছুই করে না

একই সম্পর্ককে প্রায়শই F₁=m × g × µ + m × লেখা হয়।

ঘর্ষণ সহগ হল যেখানে অনুমান ভুল হয়। সাধারণ-উদ্দেশ্য নির্দেশিকা প্রায়শই 0.1 বা 0.15 উদ্ধৃত করে, কিন্তু একটি মেশিন টুল অক্ষ যা বল রৈখিক নির্দেশিকাগুলিকে পুনঃপ্রবর্তন করে চলেছে0.01- মাত্রা কম, কারণ এই নির্দেশিকাগুলি অত্যন্ত দক্ষ৷ একটি রৈখিক-গাইড অক্ষে 0.15 ব্যবহার করলে আপনার পুরো ড্রাইভ ট্রেনের আকার বড় হবে।

তারপর বলকে পিনিয়ন টর্কে রূপান্তর করুন:

T_N = (F_N · d) / 2000(Nm তে টর্ক, N তে বল, পিচ ব্যাস d মিমিতে)

এবং পিনিয়ন পিচ ব্যাস সহজভাবেd = m · z- মডিউল বার দাঁতের সংখ্যা।

অন্যভাবে পুনর্বিন্যাস করা হয়, একটি উপলব্ধ টর্ক থেকে স্পর্শক বলFt=2T / (m · z).

লক্ষ্য রৈখিক বেগের জন্য পিনিয়ন গতি:

N = (V · 19100) / d(আরপিএম, মি/সেকেন্ডে ভি এবং মিমিতে ডি)

অথবা m/min, রৈখিক গতি=π × মডিউল × দাঁত × rpm ÷ 1000। কাজ করা হয়েছে: মডিউল 3, 20-দাঁত পিনিয়ন, 300 rpm → π × 3 × 20 × 300 ÷ 1000=56.5 মি/মিনিট।

নিরাপত্তা বিষয়ক - এবং উল্লম্ব অক্ষ ফাঁদ

ডিজাইন টর্ক হল একটি নিরাপত্তা ফ্যাক্টর দ্বারা গুণিত গণনাকৃত টর্ক। আদর্শ অনুশীলন:

চিত্র 1. সেফটি ফ্যাক্টর এবং অপারেটিং লোড ফ্যাক্টর গণনাকৃত ফিড ফোর্সে গুণগতভাবে স্ট্যাক করে।

উল্লম্ব চিত্রটি উচ্চতর হওয়া তার নিজের স্বার্থে রক্ষণশীলতা নয়। একটি উল্লম্ব অক্ষে র্যাকটি ক্রমাগত সম্পূর্ণ স্থির ওজন বহন করে, মাধ্যাকর্ষণ এক দিকে সহায়তা করে এবং অন্য দিকে বিরোধিতা করে, এবং ড্রাইভ ফল্ট মানে লোডটি তার নিজের ওজনের নিচে নেমে আসে। আন্ডারসাইজিংয়ের ফলাফলগুলি একটি ভিন্ন বিভাগে রয়েছে।

এর উপরে একটি অপারেটিং লোড ফ্যাক্টর স্তরগুলি:

1.25 থেকে 2.0 পরিসরের পরিষেবা ফ্যাক্টরগুলি সাধারণত শক লোডিং বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে প্রয়োগ করা হয়।

এই স্ট্যাক. ভারী শক লোডিং সহ একটি উল্লম্ব অক্ষ গণনাকৃত বলের বিপরীতে 3 × 1.75 ≈ 5.25 এর সম্মিলিত ফ্যাক্টর বহন করে। এটি প্যাডিং নয় - গিয়ার দাঁতে সাইক্লিক শক লোডিং একটি ক্লান্তি সমস্যা, এবং ক্লান্তি আপনার গড় লোডকে গুরুত্ব দেয় না।

মডিউল দ্বারা প্রকাশিত বল ক্ষমতা

একবার আপনার ডিজাইন ফোর্স হয়ে গেলে, রেট করা ক্ষমতার সাথে তুলনা করুন। মডিউল এবং র্যাক প্রকার দ্বারা প্রতিনিধিত্বমূলক অনুমোদিত স্পর্শক বল:

চিত্র 2. মডিউল এবং তাপ চিকিত্সা দ্বারা অনুমোদিত স্পর্শক বল। তাপ চিকিত্সা মডিউল আকার outweighs.

(kN মান হল 1 lbf=4.44822 N এ প্রকাশিত পাউন্ড পরিসংখ্যানের একক রূপান্তর।)

দুটি জিনিস মনোযোগ প্রাপ্য।

প্রথমত, উৎস পৃষ্ঠা এই রেটিংগুলির পিছনে মুখের প্রস্থকে বিবৃত করে না, এবং মুখের প্রস্থটি দাঁতের শক্তিতে প্রথম-ক্রম পরিবর্তনশীল৷ টেবিলটিকে প্রক্রিয়া এবং মডিউল জুড়ে একটি তুলনামূলক নির্দেশিকা হিসাবে বিবেচনা করুন, তারপর আপনি যে নির্দিষ্ট ক্রস-বিভাগ কিনছেন তার জন্য রেটযুক্ত বল নিশ্চিত করুন।

দ্বিতীয়ত, প্রতিটি সারি জুড়ে তাকান। একটি শক্ত-এবং-গ্রাউন্ড মডিউল 4 র্যাক 13,000 পাউন্ড বহন করে; একটি নরম মডিউল 4 র্যাক 1,800 পাউন্ড বহন করে। একই জ্যামিতি, প্রতি মিটারে একই দাঁত গণনা, ক্ষমতার সাত গুণ। তাপ চিকিত্সা এবং ফিনিশিং পরিবর্তন লোড রেটিং দুটি মডিউল মাপের চেয়ে বেশি।

যা ডেস্কের উপরে পিন করা মূল্যের পয়েন্ট ব্যাখ্যা করে:

"গুণমান 5-এ একটি র্যাক মডিউল 2 8 গুণমানের মডিউল 3-এর চেয়ে উচ্চ স্পর্শক বল প্রেরণ করতে পারে!"

পিনিয়ন দাঁতের সংখ্যা

প্রায় 20 টি দাঁতের একটি পিনিয়ন সিস্টেম ব্যাকল্যাশের বিরুদ্ধে স্পর্শক বলের জন্য গাণিতিক সর্বোত্তম এর কাছাকাছি। একটি বড় পিনিয়ন আরো প্রতিক্রিয়া প্রবর্তন করে; একটি ছোট পিনিয়ন কম টর্ক প্রেরণ করে এবং দ্রুত পরিধান করে।

বাণিজ্য-এইভাবে চলে৷ কম দাঁত মানে ছোট পিচ ব্যাস, যার অর্থ প্রতি ইউনিট শক্তির জন্য আরও টর্ক - বল ক্ষমতার জন্য ভাল এবং রেজোলিউশনের জন্য ভাল, যেহেতু প্রতিটি মোটর বিপ্লব কম দূরত্বে চলে। কিন্তু কম দাঁত মানে একবারে জাল কম, প্রতি দাঁতে বেশি যোগাযোগের চাপ, এবং 20 ডিগ্রি চাপ কোণে প্রায় 17 দাঁতের নিচের ঝুঁকি কমানো।

বেশি দাঁত মসৃণ চলমান এবং দাঁতের চাপ কম দেয়, কিন্তু মোটর রেজোলিউশন প্রতি রৈখিক রেজোলিউশন কমে যায় এবং ড্রাইভট্রেনে যেকোন কৌণিক ত্রুটি একটি বড় রৈখিক ত্রুটিতে পরিবর্ধিত হয়।

বিশ দাঁত মাঝখানে অবতরণ যে আপস. ইচ্ছাকৃতভাবে বিচ্যুত হন: আপনার টর্ক-সীমিত হলে কম, যদি আপনার গতির প্রয়োজন হয় এবং অতিরিক্ত টর্ক থাকে।

দাঁতের জ্যামিতি আপনার প্রয়োজন হতে পারে

রেফারেন্স সমীকরণ থেকে স্ট্যান্ডার্ড ইনভোলুট দাঁত জ্যামিতি:

মূলত সমস্ত নতুন ডিজাইনের জন্য চাপের কোণ 20 ডিগ্রি। 14.5 ডিগ্রী প্রোফাইল ঐতিহাসিকভাবে প্রচলিত ছিল এবং এখনও লিগ্যাসি মেশিন প্রতিস্থাপনের জন্য উত্পাদিত হয়, যে কারণে উভয়ই উপলব্ধ থাকে। আপনি যদি নতুন ডিজাইন করছেন, 20 ডিগ্রি ব্যবহার করুন। যদি আপনি একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি দাঁত প্রোফাইল প্রতিস্থাপন করেন, তাহলে অর্ডার দেওয়ার আগে পরিমাপ করুন - চাপের কোণগুলি বিন্দুর যোগাযোগ এবং দ্রুত ধ্বংস দেয়।

একটি কাজের উদাহরণ

একটি প্রতিনিধি মেশিন টুল অক্ষ, শেষ থেকে শেষ পর্যন্ত কাজ করে:

মেশিন টুল অক্ষ, অনুভূমিক

m=2,500 kg, µ=0.01, v=60 m/min

ত্বরণ 2 m/s² 0.5 সেকেন্ডের বেশি

K_A = 1, S_B = 1

গিয়ারবক্স: 3,000 rpm রেট করা, 180 Nm রেট করা, অনুপাত 10

মোটর: 3,000 rpm রেট, 20 Nm রেট

ঘর্ষণ বল: 2,500 × 9.81 × 0.01=245 N

ত্বরণ বল: 2,500 × 2=5,000 N

মোট ফিড ফোর্স: প্রায় 5,245 N

ত্বরণ শব্দটি ঘর্ষণ পদের বিশ গুণ। যেকোন মেশিনে যা দ্রুত চলে, এখানেই র্যাক ফোর্স আসে - থেকে এবং এটি স্ট্যাটিক লোডের আকারের সময় মানুষ ভুলে যায়।

যাচাইকরণের শর্তগুলি হল: F_MAX F_S এর থেকে বড় বা সমান, T_G T_S এর থেকে বড় বা সমান, T_M T₂ এর থেকে বড় বা সমান, N_G N₁ এর থেকে বড় বা সমান, N_M N₂ এর চেয়ে বড় বা সমান। সব পাঁচ, শুধু বল নয়.

সাইজিং চেকলিস্ট

সরানো ভর, সর্বোচ্চ এ workpiece সহ

লক্ষ্য বেগ এবং ত্বরণ - সঠিক ত্বরণ পান, এটি প্রাধান্য পায়

ঘর্ষণ সহগ প্রকৃত গাইড প্রকারের সাথে মিলেছে (লিনিয়ার গাইডের জন্য 0.01, 0.15 নয়)

যে কোন প্রক্রিয়া বল

আপনার নির্বাচিত মডিউল এবং দাঁত গণনায় ফিড ফোর্স → পিনিয়ন টর্ক

S_B (2 অনুভূমিক, 3 উল্লম্ব) এবং K_A (1.0 / 1.25 / 1.75) প্রয়োগ করুন

র্যাক টাইপ - এর জন্য রেট করা শক্তির সাথে তুলনা করুন এবং মুখের প্রস্থ নিশ্চিত করুন

গিয়ারবক্স এবং মোটর সীমার বিপরীতে পিনিয়নের গতি পরীক্ষা করুন

FAQ

যদি আমি একটি উচ্চ মানের র্যাক নির্বাচন করি তবে আমি কি একটি ছোট মডিউল ব্যবহার করতে পারি?

প্রায়ই হ্যাঁ. প্রকাশিত ফোর্স টেবিলগুলি একটি শক্ত-এবং-গ্রাউন্ড র্যাক দেখায় যা একটি নরম র্যাকের চেয়ে দুটি মডিউল আকারের বড়। উভয় বিকল্পের জন্য নির্দিষ্ট রেট পরিসংখ্যানের বিরুদ্ধে পরীক্ষা করুন।

কিভাবে মুখ প্রস্থ ক্ষমতা প্রভাবিত করে?

সরাসরি - দাঁতের মূল বাঁকানোর চাপ মুখের প্রস্থের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক। প্রকাশিত ফোর্স টেবিল সবসময় একটি নির্দিষ্ট মুখের প্রস্থ ধরে নেয়, তাই সরবরাহকারীদের মধ্যে পরিসংখ্যান তুলনা করার আগে এটি নিশ্চিত করুন।

আমি কি ঘর্ষণ সহগ ব্যবহার করা উচিত?

গাইড সিস্টেমের সাথে মেলে। রিসার্কুলেটিং বল লিনিয়ার গাইড প্রায় 0.01, যা উপরের মেশিন টুল উদাহরণ ব্যবহার করে। সমতল স্লাইডওয়ে বা শক্ত সমতল পথগুলি অনেক বেশি - 0.1 থেকে 0.15 টেরিটরি।

নিরাপত্তা ফ্যাক্টর কি শক লোড কভার করে?

নিজে থেকে নয়। নিরাপত্তা ফ্যাক্টর S_B এবং অপারেটিং ফ্যাক্টর K_A পৃথক গুণক এবং উভয়ই প্রযোজ্য। একটি উল্লম্ব অক্ষের উপর ভারী শক মোটামুটি 5× এ স্তূপ করে।

গতির সূত্রে 19,100 কেন?

এটি একটি একক-রূপান্তর ধ্রুবক প্রতি মিনিটে 60 সেকেন্ড এবং π সম্পর্ককে একটি সংখ্যায় ভাঁজ করে যাতে আপনি V কে m/s এবং d কে মিমিতে রাখতে পারেন এবং rpm বের করতে পারেন।

Tianjin OuNaiDa ট্রান্সমিশন টেকনোলজি 1 থেকে 10 মডিউলে গিয়ার র্যাক এবং মিলিত পিনিয়ন তৈরি করে, সোজা এবং হেলিকাল, শক্ত হয়ে নরম-এবং-ভূমিতে। আপনার ভর, গতি, ত্বরণ এবং অভিযোজন পাঠান এবং আমরা আপনার সাথে সাইজিং চালাব।